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STC12C5A60S2单片机怎么通过通信控制舵机控制板让双足执行动作?

发布时间:2019-08-09 02:31 来源:未知 编辑:admin

  STC12C5A60S2单片机怎么通过通信控制舵机控制板,让双足执行动作?

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  黑白循迹发指令给单片机,单片机控制舵机控制板里的动作组,为什么不对。是程序的问题吗?...

  黑白循迹发指令给单片机,单片机控制舵机控制板里的动作组,为什么不对。是程序的问题吗?

  首先要保证协议是正确的! 可以先把舵机控制板接到电脑上!用电脑端的串口调试助手!发送协议数据!看看舵机控制板有动作没有! 然后,再将单片机连接到电脑的串口上,同样单片机向电脑发送串口数据,看看是否是正确的协议数据!都没有问题了!再把舵机控制板与单片机通过串口连接!在测试是否正确! 按照上面的方法!都可以解决问题! 有问题请留言!

  展开全部从代码看,要做的动作比较简单,就是在条件符合情况下不断循环执行异步通信。

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