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三菱PLC A系列+通信模块+伺服驱动器+伺服电机如何完成位置控制模

发布时间:2019-07-17 07:53 来源:未知 编辑:admin

  三菱PLC A系列+通信模块+伺服驱动器+伺服电机如何完成位置控制模式的定位控制?

  三菱PLC A系列+通信模块+伺服驱动器+伺服电机如何完成位置控制模式的定位控制?

  我配置了一个系统如下:三菱A系列PLCA2SHCPU+三菱通信模块A1sj71c24-r2+三菱伺服驱动器MR-J2S+MR-J2S配套的伺服电机和编码器请问这个配置能完成我想要的位置控制模式的定位吗?1.我们...

  1. 我们常用PLC或者PLC+定位模块 发一定频率一定数量的脉冲给伺服驱动器控制电机定位的?我这个配置似乎不存在脉冲给伺服驱动器?驱动器能完成定位吗 ?

  2. 我要跟伺服驱动器通信,采用什么协议呢 ?自由模式通信吗??有专用协议吗?似乎这个通信模块里面没有固化与伺服驱动器通信的专用协议??驱动器中有一些控制指令代码?PLC里面能识别吗?

  3.做定位的时候常用 PLC + 伺服驱动器 或者 PLC+定位模块+伺服驱动器 进行?应该说不用定位模块也可以完成伺服定位?那什么时候用定位模块?又什么时候不用定位模块呢?

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  就读于西大本科,平常喜好做菜,经常自制家庭小吃,看过各类菜谱素材读物。先把伺服驱动器设置成定位控制模式(一般默认都是定位模式),再按照定位模式把伺服驱动器的控制线接好,然后编写程序。A系列也可以使用定位来控制伺服定位。

  伺服电机有三种控制模式:速度控制,位置控制,转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状态选择}。

  一、按照伺服电机驱动器说明书上的位置控制模式控制信号接线图连接导线)为脉冲信号端子,PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。5(SIGN1),6(SIGN2)为控制方向信号端子,SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。

  当此端子接收信号变化时,伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41,P42这两个参数控制。7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。29(SRV-0N),伺服使能信号,此端子与外接24V直流电源的负极相连,则伺服电机进入使能状态,通俗地讲就是伺服电机已经准备好,接收脉冲即可以运转。

  上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘),伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子,如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器。构成更完善的控制系统。

  如何完成位置控制模式的定位控制?先把伺服驱动器设置成定位控制模式(一般默认都是定位模式),再按照定位模式把伺服驱动器的控制线接好,然后编写程序。A系列也可以使用定位来控制伺服定位。

  三菱AC伺候控制器,型号有很多,这里也发不下,你可以去上海建菱自动化公司站上查,也可以电线:STY:控制模式,再生制动选择;1:OP1:功能选择,等等。

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