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利用FPGA实现外设通信接口之: 典型实例-RS-232C(UART)接口的

发布时间:2019-06-16 09:00 来源:未知 编辑:admin

  利用FPGA实现外设通信接口之: 典型实例-RS-232C(UART)接口的设计与实现

  本节旨在通过分析UART控制器,设计实现了FPGA通过RS-232C接口与PC机的通信。设计过程中用Modelsim对UART控制器进行仿真,帮助读者进一步了解UART协议的具体时序。

  系统上电复位后,先将20个数写入FPGA内部资源BlockRam(可以用IP核来实现),然后根据设定的协议(该协议可自己设定)来建立PC机与FPGA的通信,此处设定的协议如下。

  PC机要从串口读取数据时,先从串口发送E4H、00H。E4H代表FPGA的地址(可以随意设定一个数),00H表示要读取数据。FPGA收到这两个数据后,通过串口给PC机反馈信号。发送E4H、E1H,表示FPGA已经收到了PC机的命令,要开始向PC机发送数据。PC端准备接收数据,建立了此连接后,PC机可从FPGA读出最初写入BlockRam中的值了。

  首先为工程添加新的设计文件,选择“NewSource”,如图10.23所示。

  在弹出的对话框里面选择创建IP(CoreGenArchitectureWizard)类型文件,并为该文件设置文件名及路径,单击“Next”按钮,如图10.24所示。

  在选择IP核类型对话框中选择“DualPortBlockMemory6-1”,即可生成一个双口RAM。单击“Next”按钮进入双口RAM设置向导,如图10.25所示。

  如图10.25所示,WidthA、WidthB分别为写入两个口的数据的位数,Depth为容量,在这里设为100,实际中只用到20个。对A口,上电复位后,就将20个数据写入A口,因此A口设为WriteOnly,对于B口,FPGA向PC机发送数据时从B口读取数据,因此B口设为ReadOnly,设置完毕后单击“Generate”按钮即可。

  整个代码采用了4个状态机来实现,其中两个状态机用于从串口读取数据,另外两个用于向串口写入数据。下面以从串口读取数据为例来说明状态机的工作过程。

  从串口读取数据的两个状态机主要完成如下功能:从串口接收到字符,并判断是不是E4H、00H(自定协议规定的内容),如果是,就给出Response(应答)信号,通知发送数据状态机开始向PC机发送数据。

  这两个状态机,一个为主状态机,用于连续从串口读取数据;一个为辅状态机,用于从串口读取一个字节的数据。由于串口接收数据是一位一位地接收,该状态机就控制从串口接收所有位,并将结果存入一个8位的寄存器。

  当辅状态机接收到一个字符后,就给主状态机一个Received_char信号。主状态机判断是不是E4H信号,如果是,就跳到下一个状态,等待辅状态机接收下一个字符;如果下一个接收到的字符是00H,那么就给出Response信号。

  状态机描述是一种非常好的方法,用户可在此基础上加以修改,用于自己的实际设计当中。单个字符接收的状态机如图10.27所示。

  对于发送数据的两个状态机,其工作机理与上面相同,不再赘述。详细设计参考实例代码。

  串口通信必须要设定波特率。本设计中采用的波特率为9600kbit/s,采用的时钟为50MHz,相当于传送一位数据需要约5028个时钟周期。这里采用减法计数器来控制,即计数器计到5028个时钟周期后,就开始传输下一位数据(也可以通过对时钟分频来实现)。

  如图10.29所示,txd为FPGA向PC机发送的数据。发送状态机收到Response信号后,给出txd低电平信号,开始发送数据。先发送应答信号E4H、E1H,之后开始发送开始写入BlockRam的20个数,从0~19。图中raddr为BlockRam的地址,rdata为从BlockRam中读取的数据。

  在仿真时,为了显示方便,没有按照5028个时钟传输一位,而是4个时钟就传输一位。

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